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课程目录
第01课 安全操作注意事项及COMAU机器人简介
第02课 示教器硬件介绍及语言设置
第03课 机器人基本操作1
第04课 机器人手动操纵
第05课 工具坐标系建立原理及步骤
第06课 用户坐标系建立原理及步骤
第07课 I/O通信1
第08课 PDL2编程语言及常用数据类型
第09课 动作指令
第10课 I/O指令
第11课 其它常用指令
第12课 程序结构
第13课 程序编辑
第14课 程序调试
第15课 直线运动编程实例
第16课 圆弧运动实例
第17课 曲线运动实例
第18课 物料搬运实例
第19课 异步输送带物料检测实例
第20课 异常事件查看及处理
第21课 零点标定
第22课 程序备份 加载
第23课 RoboSim软件简介及安装
第24课 使用虚拟示教器
第02课 示教器硬件介绍及语言设置
第03课 机器人基本操作1
第04课 机器人手动操纵
第05课 工具坐标系建立原理及步骤
第06课 用户坐标系建立原理及步骤
第07课 I/O通信1
第08课 PDL2编程语言及常用数据类型
第09课 动作指令
第10课 I/O指令
第11课 其它常用指令
第12课 程序结构
第13课 程序编辑
第14课 程序调试
第15课 直线运动编程实例
第16课 圆弧运动实例
第17课 曲线运动实例
第18课 物料搬运实例
第19课 异步输送带物料检测实例
第20课 异常事件查看及处理
第21课 零点标定
第22课 程序备份 加载
第23课 RoboSim软件简介及安装
第24课 使用虚拟示教器
课程详情
工业机器人入门实用教程(comau机器人
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